焊接零部件結(jié)構(gòu)尺寸公差的一致性，智能機(jī)器人沒有實(shí)時(shí)人為感知思維變通的能力，我們編制的加工程序給它擬定了焊縫長度、焊縫高度、焊縫間距等參數(shù)，機(jī)器人就會(huì)依據(jù)輸入的程序進(jìn)行重復(fù)加工。鈑金廠家當(dāng)出現(xiàn)零件尺寸偏差明顯超出其公差范圍時(shí)，在焊接過程中，就會(huì)出現(xiàn)以下一些情況：焊接電極與焊縫距離變大時(shí)，因距離過大會(huì)無法起??；焊接電極與焊縫距離變小時(shí)，電極頭部會(huì)觸碰到零件而報(bào)警。這樣機(jī)器就不能順利地工作，重復(fù)修改程序會(huì)浪費(fèi)掉更多的時(shí)間。葫蘆島鈑金因此在焊接零部件的前工段加工時(shí)必須加強(qiáng)尺寸公差的管控，包括剪板、普沖、數(shù)沖、激光、折彎、壓鉚等各工位，做到批量產(chǎn)品結(jié)構(gòu)尺寸的一致性比較穩(wěn)定。當(dāng)出現(xiàn)其他異常時(shí)要調(diào)整加工工藝來確保尺寸的穩(wěn)定性。設(shè)計(jì)合理的焊接工裝夾具，機(jī)器人與員工相比的優(yōu)點(diǎn)在于：?jiǎn)T工的工作質(zhì)量會(huì)受疲勞、情緒、專注度等影響，機(jī)器人只會(huì)按擬定的程序自始至終地執(zhí)行。因此盡可能滿足機(jī)器人最大程度地處于有效工作狀態(tài)，充分利用好工作時(shí)間來提高工作效率。最初，此腳輪支架組件人工焊接時(shí)，沒有任何工裝夾具，采取手捏緊直接焊接。上班剛開始工作時(shí)精力充沛，還能基本滿足要求，但時(shí)間一長受疲勞影響慢慢地?cái)_亂視線，焊接后的尺寸出現(xiàn)明顯超出公差的現(xiàn)象。

精密鈑金加工流程的幾個(gè)注意事項(xiàng)：熟悉圖紙，鈑金加工依圖紙，根據(jù)展開圖及批量的不同選擇不同落料方式，其中有激光，數(shù)控沖床，剪板，模具等方式，然后根據(jù)圖紙做出相應(yīng)的展開。板材落料，數(shù)控沖床受刀具方面的影響，對(duì)于一些異形工件和不規(guī)則孔的加工，在邊緣會(huì)出現(xiàn)較大的毛刺，要進(jìn)行后期去毛刺的處理，葫蘆島鈑金同時(shí)對(duì)工件的精度有一定的影響。激光加工無刀具限制，斷面平整，適合異形工件的加工，但對(duì)于小工件加工耗時(shí)較長。在數(shù)控和激光旁放置工作臺(tái)，利于板料放置在機(jī)器上進(jìn)行加工，減少抬板的工作量。一些可以利用的邊料放置在指定的地方，哪里有鈑金為折彎時(shí)試模提供材料。打磨，在工件落料后，邊角、毛刺、接點(diǎn)要進(jìn)行必要的修整（打磨處理），在刀具接點(diǎn)處，用平銼刀進(jìn)行修整，對(duì)于毛刺較大的工件用打磨機(jī)進(jìn)行修整，小內(nèi)孔接點(diǎn)處用相對(duì)應(yīng)的小銼刀修整，以保證外觀的美觀，同時(shí)外形的修整也為折彎時(shí)定位作出了保證，使折彎時(shí)工件靠在折彎機(jī)上位置一致，保障同批產(chǎn)品尺寸的一致。在落料完成后，進(jìn)入下道工序，不同的工件根據(jù)加工的要求進(jìn)入相應(yīng)的工序。有折彎，壓鉚，翻邊攻絲，點(diǎn)焊，打凸包，段差，有時(shí)在折彎一兩道后要將螺母或螺柱壓好，其中有模具打凸包和段差的地方要考慮先加工，以免其它工序先加工后會(huì)發(fā)生干涉，不能完成需要的加工。在上蓋或下殼上有卡勾時(shí)，如折彎后不能碰焊要在折彎之前加工好。折彎，折彎時(shí)要首先要根據(jù)圖紙上的尺寸，材料厚度確定折彎時(shí)用的刀具和刀槽，避免產(chǎn)品與刀具相碰撞引起變形是上模選用的關(guān)鍵（在同一個(gè)產(chǎn)品中，可能會(huì)用到不同型號(hào)的上模），下模的選用根據(jù)板材的厚度來確定。其次是確定折彎的先后順序，折彎一般規(guī)律是先內(nèi)后外，先小后大，先特殊后普通。有要壓死邊的工件首先將工件折彎到30°—40°，然后用整平模將工件壓死。壓鉚，壓鉚時(shí)，要考慮螺柱的高度選擇相同不同的模具，然后對(duì)壓力機(jī)的壓力進(jìn)行調(diào)整，以保證螺柱和工件表面平齊，避免螺柱沒壓牢或壓出超過工件面，造成工件報(bào)廢。焊接，焊接有氬弧焊，點(diǎn)焊，二氧化碳保護(hù)焊，手工電弧焊等，點(diǎn)焊首先要考慮工件焊接的位置，在批量生產(chǎn)時(shí)考慮做定位工裝保證點(diǎn)焊位置準(zhǔn)確。為了焊接牢固，在要焊接的工件上打凸點(diǎn)，可以使凸點(diǎn)在通電焊接前與平板均勻接觸，以保證各點(diǎn)加熱的一致，同時(shí)也可以確定焊接位置，同樣的，要進(jìn)行焊接，要調(diào)好預(yù)壓時(shí)間，保壓時(shí)間，維持時(shí)間，休止時(shí)間，保證工件可以點(diǎn)焊牢固。點(diǎn)焊后在工件表面會(huì)出現(xiàn)焊疤，要用平磨機(jī)進(jìn)行處理，亞弧焊主要用于兩工件較大，又要連接在一起時(shí)，或者一個(gè)工，達(dá)到工件表面的平整，光滑。亞弧焊時(shí)產(chǎn)生的熱量易使工件變形，焊接后要用打磨機(jī)和平磨機(jī)進(jìn)行處理，特別是邊角方面較多。鈑金件的質(zhì)量除在生產(chǎn)制程中嚴(yán)格要求外，就是需要獨(dú)立于生產(chǎn)的品質(zhì)檢驗(yàn)，一是按圖紙嚴(yán)格把關(guān)尺寸，二是嚴(yán)格把關(guān)外觀質(zhì)量，對(duì)尺寸不符者進(jìn)行返修或報(bào)廢處理，外觀不允許碰劃傷，噴涂后的色差、耐蝕性、附著力等進(jìn)行檢驗(yàn)。這樣可以找到展開圖錯(cuò)誤，制程中的不良習(xí)慣，制程中的錯(cuò)誤，如數(shù)沖編程錯(cuò)誤，模具錯(cuò)誤等。

鈑金加工在機(jī)箱生產(chǎn)時(shí)要注意哪些問題？傳統(tǒng)的鈑金加工工藝是采用：剪切，沖，折彎，焊合流程或者火焰等離子分割---折彎---焊接工藝。哪里有鈑金在多品種，小批量，定制化，高質(zhì)量，短交貨期的訂單面前，它顯現(xiàn)出明顯的不適應(yīng)。激光切割鈑金工藝作為“剪切沖”的替代鈑金加工工藝出現(xiàn)，具有靈活、柔性高的特性。鈑金廠家同時(shí)多數(shù)人也認(rèn)為其成本高。 機(jī)箱鈑金加工剛性好，外型堅(jiān)固、安全可靠、操作控制方便，通過專業(yè)人員的協(xié)調(diào)控。鈑金機(jī)箱所使用的鈑金件主要是通過激光分割鈑金、金屬黏結(jié)、等離子分割、精密焊合等工作完成的，可見其制作的過程是有多復(fù)雜。這樣不僅可以保證鈑金機(jī)箱的外結(jié)構(gòu)合理牢固，而且能夠很好地滿足用戶的需求，這樣鈑金機(jī)箱的銷售也變得更有力。也正是因?yàn)殁k金機(jī)箱的作用非常重要，所以其設(shè)計(jì)和制作都是比較嚴(yán)格的，可以保證鈑金機(jī)箱的性能得到最大的發(fā)揮。鈑金加工隨著鈑金的應(yīng)用越來越廣泛，鈑金件的設(shè)計(jì)變成了 產(chǎn)品開發(fā)過程中很重要的一環(huán)，機(jī)械工程師必須熟練掌握鈑金件的設(shè)計(jì)技巧，使得設(shè)計(jì)的鈑金既滿足產(chǎn)品的功能和外觀等要求，又能使得沖壓模具制造簡(jiǎn)單、成本低。

如今，鈑金加工以及其中的一些沖壓件對(duì)于許多廠家設(shè)備已經(jīng)成為了非常重要的一部分，甚至深深的影響著很多行業(yè)。哪里有鈑金在鈑金加工的整個(gè)過程當(dāng)中也有很多關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，切割工藝便是其中的一個(gè)部分，切割的好壞直接影響著鈑金的質(zhì)量。那么，切割中的幾個(gè)重要因素有哪些呢？鈑金廠家下面就與大家一同探討。影響鈑金加工過程中切割質(zhì)量的幾個(gè)重要因素有：合金成分，合金成分在一定程度上影響著材料的強(qiáng)度、比重、可焊接性、抗氧化能力和酸性。鐵合金材料中的一些重要元素有碳、鉻、鎳、鎂和鋅等。碳含量越高，材料越難切（臨界值認(rèn)為是含碳0.8%）。材料基本微觀結(jié)構(gòu)，一般來說，組成材料的顆粒越細(xì)，切割邊緣質(zhì)量越好。表面質(zhì)量和粗糙度，如果表面有生銹區(qū)域或氧化層，切割的輪廓將不規(guī)則并出現(xiàn)許多破損點(diǎn)；要切割波紋板，就選擇最大厚度切割參數(shù)。表面處理，最常用的表面處理有鍍鋅、涂漆、陽極電鍍或覆蓋分層塑料膠片。用鋅處理過的板材易在邊緣出現(xiàn)掛渣。對(duì)于涂漆的板材，切割質(zhì)量依賴于所涂產(chǎn)品的成分組成。有分層材料涂層的板材非常適合激光切割。為了使電容式探測(cè)無故障工作，讓分層涂層得到最優(yōu)粘合（避免產(chǎn)生浮泡），分層邊必須總是在切割工件的上部。

鈑金折彎金屬板材的彎曲和成型是在彎板機(jī)上進(jìn)行的，將要成型的工件放置在彎板機(jī)上，用升降杠桿將制動(dòng)蹄片提起，工件滑動(dòng)到適當(dāng)?shù)奈恢?，然后將制?dòng)蹄片降低到要成型的工件上，通過對(duì)彎板機(jī)上的彎曲杠桿施力而實(shí)現(xiàn)金屬的彎曲成型。最小折彎半徑是成型金屬的延展性和厚度的函數(shù)。哪里有鈑金對(duì)于鋁板來說，金屬的折彎半徑要大于板材的厚 度。折彎時(shí)，由于有一定的回彈，金屬折彎的角度要比要求的角度稍大一些。 金屬板材的折彎是在金屬加工車間進(jìn)行的。葫蘆島鈑金折彎尺寸的計(jì)算，現(xiàn)代的鈑金折彎件加工工藝要求鈑金折彎展開精確，折彎加工后無需后續(xù)切割或剪切類加工就可以成為理想的鈑金折彎件，這就要求精確計(jì)算鈑金折彎展開尺寸，并畫出折彎展開圖。目前較常規(guī)的計(jì)算方法是以截面中心層計(jì)算展開長度，認(rèn)為中心層就是鈑金長度始終不變的一個(gè)層，其長度就是鈑金折彎展開的長度，它的位置剛好在板厚的一半處，對(duì)于一些要求精度不是太高的薄板大折彎角的零件，這種計(jì)算方法相對(duì)還是比較準(zhǔn)確的，但對(duì)于厚板小折彎角鈑金零件的折彎，由于其中心層長度并非鈑金折彎展開的長度，以它的長度下料后再折彎時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)零件尺寸偏大的情況。